機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，也是現(xiàn)代機(jī)器人的出現(xiàn)。目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)械主要用于機(jī)床加工，鑄造，鍛造，熱處理等。其數(shù)量，品種和性能已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷售量已達(dá)到36,560臺(tái)，同比增長(zhǎng)60％，已超過(guò)日本成為全球機(jī)器人大國(guó)。該機(jī)械手具有自動(dòng)裝卸代替人工操作等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以很好地控制周期，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)周期的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)修改程序和夾持器，可以快速改變生產(chǎn)過(guò)程，并且調(diào)試速度很快，從而消除了對(duì)員工的培訓(xùn)時(shí)間，并且可以快速投入生產(chǎn)。機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，從裝卸，裝夾和卸料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。以取出注塑機(jī)注塑件的過(guò)程為例。車間桁架機(jī)械手，機(jī)械臂可以模仿人類手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，并且是根據(jù)固定程序來(lái)抓握，移動(dòng)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械臂可以減少工人的工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和車間自動(dòng)化水平。

現(xiàn)在介紹桁架機(jī)械手：

桁架機(jī)械手也稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，形成無(wú)人值守的卸料加工系統(tǒng)，可以大大提高工作效率，降低人工成本。廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機(jī)，清潔機(jī)等用于自動(dòng)化裝卸的設(shè)備。它由多維線性導(dǎo)軌構(gòu)成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材，齒形帶，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒條和齒條組成。精制鋁型材作為移動(dòng)框架和支座的橫截面形狀通過(guò)有限元分析進(jìn)行了優(yōu)化，并且生產(chǎn)能力確保了其強(qiáng)度和直線度。軸承光滑桿和線性滑動(dòng)導(dǎo)軌用作移動(dòng)導(dǎo)軌。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒形皮帶，齒條或滾珠絲杠。多年以來(lái)，各種導(dǎo)軌已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)中得到實(shí)用并不斷改進(jìn)，以使其在可靠性，降噪，承載能力

桁架機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間直角關(guān)系以及多功能機(jī)械手。他可以攜帶物品和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。常見(jiàn)的有機(jī)床喂料機(jī)器人，碼垛機(jī)器人，涂膠（分配）機(jī)器人，檢查機(jī)器人，磨削機(jī)器人，裝配機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人等。好的桁架機(jī)械手，著重于鑄造和熱處理操縱器的開(kāi)發(fā)，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度并改善工作條件。在應(yīng)用特殊機(jī)械手時(shí)，相應(yīng)地開(kāi)發(fā)通用機(jī)械手。如有必要，開(kāi)發(fā)教學(xué)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制的操縱器。

原材料成本上升，人工成本上升，降低。當(dāng)然，企業(yè)利潤(rùn)越來(lái)越薄。為了在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的社會(huì)中尋求更高的利潤(rùn)，公司必須降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率。因此，在企業(yè)中安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果?！皺C(jī)器替代”是制造業(yè)經(jīng)濟(jì)恢復(fù)活力的途徑。在新的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是必然的選擇。